Паллетайзер и паллетоукладчик строительных материалов — оборудование укладки строительных материалов на поддоны
Автоматическая система укладки в кубы (штабеля)
Паллетайзер также известный как паллетоукладчик предназначен для автоматической мелкогабаритной строительной продукции на поддоны слоями.
Эти устройства делятся на две категории: портальные (основанные на декартовом роботе), способные передвигаться вдоль горизонтальных и вертикальных осей, и роботы-манипуляторы, оснащенные механической рукой с захватами. Их основная функция заключается в снятии готовых изделий с производственного поддона и их аккуратной послойной укладке на транспортировочный поддон.
Преимущества автоматизации укладки
Автоматизированные системы укладки строительных материалов, такие как кирпич или тротуарная плитка, направлены на повышение общей производительности предприятия, ускоряя рабочие процессы, улучшая качество и точность выполнения операций, а также предоставляя возможности гибкого программирования и адаптации производственных процессов.
Технические характеристики и преимущества
- Функционал разделения и группировки: Система способна разделять и группировать кирпич, тротуарную плитку и строительные блоки различных типоразмеров, создавая требуемые стопки (штаби). Кроме того, система способна автоматически рассчитывать и создавать оптимальные позиции для отверстий, упрощающие дальнейшее перемещение кубов с помощью вилочного погрузчика. Готовые штабели направляются на упаковочное отделение, где вручную или автоматически выполняется обвязка лентой либо пленкой.
- Управление и контроль: Управление системой осуществляется через программируемые логические контроллеры (PLC) с сенсорным экраном. Обмен данными в реальном времени происходит через сеть Ethernet, позволяя машине функционировать автономно, без вмешательства оператора. Высокотехнологичные датчики обеспечивают точную работу и оперативное реагирование на любые сбои. В случае выявления неполадок система автоматически останавливается, сигнализирует тревогу и выводит данные о месте неисправности.
- Универсальность конструкции захвата: Захватные механизмы роботов спроектированы так, чтобы обеспечивать возможность работы с изделиями и поддонами различных габаритов и конфигураций. По сравнению с ручной работой, роботы обладают большей скоростью и обширным рабочим диапазоном, что позволяет объединять несколько этапов производственного цикла в одном устройстве. Такой подход значительно повышает гибкость и производительность всей производственной линии.
Механизм двухстороннего гидравлического зажима
Захваты для транспортировки готовых изделий организованы с применением двусторонних гидравлических зажимов. Гидравлический цилиндр обеспечивает фиксацию и освобождение зажимов, а электрические контактные реле контролируют давление зажима, предотвращая повреждение продукции чрезмерным усилием. Чтобы гарантировать надежное удерживание изделий без повреждений, на точки соприкосновения зажимов устанавливаются резиновые прокладки. Вращение двухстороннего зажима обеспечивается вращающимся механизмом, приводимым в действие электродвигателем. В зависимости от требований конкретного пакета, каждый слой продукции может поворачиваться на 90 градусов по часовой стрелке или против нее, обеспечивая устойчивую укладку.
Принцип работы
Работа робота-манипулятора полностью управляется встроенным программным обеспечением. Устройство способно самостоятельно выполнять весь спектр операций, начиная от подачи продукции и заканчивая её размещением на паллете. Параметры рабочей зоны настраиваются в зависимости от формата упаковки, скорости производственной линии и специфики выполняемых операций. Повторяемость движений контролируется сервоприводами. Изделия могут подаваться как сверху, так и снизу, в зависимости от модели устройства. Специальные пневматические упоры позволяют придать продукции нужную форму перед упаковкой.
Перед началом упаковки продукция должна быть аккуратно выровнена, чтобы все элементы плотно прилегали друг к другу. Эту задачу выполняют вертикальные и горизонтальные толкатели, что облегчает последующие процессы. После выравнивания поддоны с продукцией оснащаются транспортными крепежами. Установки для вертикальной и горизонтальной обвязки пакетов кирпичей пластиковой лентой работают в автоматическом режиме. Дополнительная защита от атмосферных воздействий достигается путём упаковки в стретч-плёнку, которая также увеличивает жесткость упаковки.
Решение ваших задач автоматизации
Хотите повысить эффективность вашего производства и автоматизировать производственные процессы? Свяжитесь с нашими специалистами для консультации. Возможны различные конфигурации машин в соответствии с вашими техническими требованиями.